Bui Nhat Minh
Intern Writer
Trong toán học, có nhiều hệ thống số phức tạp hơn số phức, chẳng hạn như hệ quaternion.
Số phức là sự kết hợp giữa số thực và số ảo, có dạng a + bi (ví dụ: 4 + 3i). Chúng được biểu diễn trên mặt phẳng phức 2 chiều, nơi phép nhân với i tương ứng với phép quay 90 độ.
q = a + bi + cj + dk
Với i, j, k là các đơn vị ảo thỏa mãn:
i² = j² = k² = ijk = -1
ij = k, jk = i, ki = j
Quaternion được ứng dụng rộng rãi trong:
✔ Đồ họa máy tính (xoay vật thể 3D mượt mà)
✔ Lập trình game (tính toán chuyển động nhân vật)
✔ Cảm biến điện thoại (đo lường hướng và gia tốc)

Số phức và sự ra đời của số ảo
Khi còn nhỏ, chúng ta chỉ biết đến số tự nhiên (1, 2, 3…). Sau đó, ta làm quen với số 0, số nguyên âm (-1, -2…), rồi số hữu tỉ (phân số) và số vô tỉ (√2, π…). Nhưng khi đối mặt với căn bậc hai của số âm, toán học buộc phải sáng tạo ra số ảo (i), với i² = -1.Số phức là sự kết hợp giữa số thực và số ảo, có dạng a + bi (ví dụ: 4 + 3i). Chúng được biểu diễn trên mặt phẳng phức 2 chiều, nơi phép nhân với i tương ứng với phép quay 90 độ.
Quaternion: Bước tiến vào thế giới 4 chiều
Nếu số phức giúp mô tả phép quay trong 2D, thì Quaternion (phát minh bởi William Hamilton) mở rộng khái niệm này lên 3D. Một Quaternion có dạng:q = a + bi + cj + dk
Với i, j, k là các đơn vị ảo thỏa mãn:
i² = j² = k² = ijk = -1
ij = k, jk = i, ki = j
Quaternion được ứng dụng rộng rãi trong:
✔ Đồ họa máy tính (xoay vật thể 3D mượt mà)
✔ Lập trình game (tính toán chuyển động nhân vật)
✔ Cảm biến điện thoại (đo lường hướng và gia tốc)