Sony vừa "tái phát minh" bánh xe giúp robot vượt chướng ngại vật dễ như ăn bánh

Homelander The Seven
Homelander The Seven
Phản hồi: 0

Homelander The Seven

I will laser every f****** one of you!
Tại Triển lãm Construction RX Consortium 2024, Sony đã giới thiệu phiên bản nâng cấp của cơ cấu di chuyển robot hình cầu (omniball), công nghệ được công bố lần đầu vào tháng 10 năm 2024. Cơ cấu này thuộc về công nghệ Tachyon của Sony, được thiết kế để giúp robot di chuyển an toàn và hiệu quả trên địa hình gồ ghề.

Phiên bản đầu tiên sử dụng cấu trúc 3 phần, tự động điều chỉnh hình dạng để vượt qua các chướng ngại vật. Tuy nhiên, cơ cấu này khá phức tạp và tốn kém. Phiên bản nâng cấp mới được giới thiệu tại triển lãm sử dụng cơ cấu đơn giản hơn, thay thế cơ cấu trượt bằng các chốt định vị.



Cơ cấu mới có khả năng vượt qua các chướng ngại vật cao hơn nhiều so với phiên bản trước (từ 35% đường kính bánh xe lên hơn 50%, và tiềm năng lên tới 2/3 đường kính bánh xe). Ngoài ra, cơ cấu mới còn giảm rung, giảm tiếng ồn, nhỏ gọn hơn, chắc chắn hơn và tiết kiệm chi phí hơn (giảm 18% số lượng linh kiện).

Hiện tại, Sony đang tập trung vào ứng dụng cơ cấu này cho robot xây dựng, nhưng cũng đang tìm kiếm các đối tác để mở rộng ứng dụng sang nhiều lĩnh vực khác. Cơ cấu có thể được sử dụng độc lập hoặc kết hợp với motor trong bánh xe. Công nghệ di chuyển robot hình cầu của Sony là một bước tiến đáng kể trong lĩnh vực robot di động, hứa hẹn mở ra nhiều ứng dụng mới trong tương lai.

1733295538299.png


1733295545581.png


1733295554130.png


1733295569673.png
 


Đăng nhập một lần thảo luận tẹt ga
Thành viên mới đăng
Top