From Beijing with Love
Cháu đã lớn thế này rồi à. Lại đây chú ôm cái coi.
Startup Trung Quốc Daimon Robotics chuyên phát triển cảm biến xúc giác cho robot vừa huy động được thêm 100 triệu nhân dân tệ trong vòng gọi vốn thiên thần bổ sung. Các nhà đầu tư bao gồm Jinding Capital Guozhong Capital, Lenovo Capital và các tổ chức đầu tư liên kết với các ngân hàng lớn. Khoản tiền này sẽ được sử dụng để phát triển các sản phẩm và công nghệ như cảm biến xúc giác quang học, bàn tay robot có chức năng xúc giác và AI đa phương thức mang lại cho robot khả năng xúc giác.
Daimon Robotics bắt đầu hoạt động vào tháng 8 năm 2023, được đồng sáng lập bởi Giáo sư Wang Yu, giám đốc đầu tiên của Viện Nghiên cứu Robot (Robotics Institute) thuộc Đại học Khoa học và Công nghệ Hồng Kông (HKUST) và Tiến sĩ Duan Jianghua. Công ty tập trung vào việc phát triển các cảm biến xúc giác cho phép bàn tay robot cảm nhận chính xác lực, độ rung và độ trượt, giống như cách con người chạm vào vật thể bằng đầu ngón tay. Đội ngũ có hơn 30 người, với hơn 80% là nhân viên nghiên cứu và phát triển.
Robot hình người là một thị trường khổng lồ với tiềm năng to lớn. Theo dự báo thị trường, thị trường robot hình người toàn cầu có tiềm năng tăng trưởng hơn 10 nghìn tỷ nhân dân tệ, quy mô thị trường dự kiến sẽ đạt gần 100 tỷ nhân dân tệ vào năm 2030. Tuy nhiên, vẫn còn thời gian để sản xuất hàng loạt robot hình người. Tiến sĩ Duan, người sáng lập và CEO, cho biết ngành công nghiệp sẽ phát triển nhanh chóng nếu robot hình người được trang bị khả năng thực hiện các nhiệm vụ khác nhau.
Chỉ trang bị cho robot cảm biến thị giác là không đủ để hiểu thế giới thực một cách chính xác và giao tiếp thông tin hiệu quả. Mặc dù cảm biến thị giác có thể cải thiện khả năng phát hiện vật thể và hiểu biết về môi trường, nhưng chúng không thể cảm nhận được khi vật thể bị che khuất bởi vật thể khác. Với lượng dữ liệu ít ỏi thu được thông qua các cảm biến xúc giác hiện tại, rất khó để đào tạo AI đa năng của robot, vì vậy hầu hết các bàn tay robot chỉ có thể thực hiện các chức năng đơn giản như nắm bắt.
Do đó, công ty đã phát triển một cảm biến thị giác-xúc giác mỏng hơn từ hàng cm xuống hàng mm. Cảm biến này có thể dễ dàng lắp đặt bên trong bàn tay robot, cải thiện khả năng nhận biết môi trường xung quanh của robot. Theo Tiến sĩ Duan, ngón tay của con người có khoảng 2.400 cơ quan thụ cảm xúc giác trên mỗi cm vuông, nhưng cảm biến thị giác-xúc giác của công ty có độ nhạy tương đương với hàng trăm nghìn cơ quan thụ cảm xúc giác. "Cảm biến thị giác-xúc giác của chúng tôi có độ phân giải lớn hơn hàng chục nghìn đến hàng trăm nghìn lần so với các cảm biến mảng truyền thống. Độ phân giải càng cao, cảm biến xúc giác càng có thể phát hiện không gian nhỏ."
Cảm biến xúc giác quang học có thể được lắp đặt không chỉ trên robot hình người mà còn trên robot hỗ trợ phẫu thuật, buồng lái thông minh và thiết bị gia công và lắp ráp vật liệu mềm. Nó đã được sản xuất hàng loạt nhỏ và đưa vào sử dụng thực tế. Xúc giác không chỉ đóng vai trò quan trọng trong hoạt động của robot mà còn trong đào tạo và suy luận logic end-to-end (E2E). Để cho phép robot có được những chuyển động khéo léo, công ty đã phát triển một mô hình AI kết hợp dữ liệu xúc giác, thị giác và chuyển động, cho phép robot điều chỉnh chuyển động của mình trong thời gian thực thông qua xúc giác và thị giác, đồng thời thực hiện các tác vụ chi tiết hiệu quả hơn.
Một yếu tố khác gây khó khăn cho việc ứng dụng robot hình người trên quy mô lớn là phải thu thập một lượng lớn dữ liệu huấn luyện trong thế giới thực. Với phương pháp truyền thống đào tạo AI sử dụng dữ liệu thị giác, ngôn ngữ và tư thế cho bộ điều khiển từ xa, cảm biến, v.v., lượng dữ liệu cần thiết là rất lớn. Nếu cảm biến xúc giác của công ty được giới thiệu, lượng dữ liệu cần thiết để đào tạo AI của robot sẽ bằng 1/1000 so với trước đây, và số loại tác vụ mà robot có thể thực hiện sẽ tăng lên, và tỷ lệ thành công cũng sẽ được cải thiện.
Theo Tiến sĩ Duan, công ty đã phát triển một bộ xương ngoài (exoskeleton) để thu thập dữ liệu mà không cần sử dụng thân robot, nhằm mục đích nâng cao hiệu quả và chất lượng thu thập dữ liệu. Nếu một người mặc nó trong khi làm việc hoặc trong cuộc sống hàng ngày, cảm biến xúc giác của bộ xương ngoài có thể thu thập và truyền dữ liệu, sau đó có thể được sử dụng để đào tạo AI đa phương thức. Ngoài ra, công ty đã thử nghiệm mở bộ xương ngoài này cho công chúng và trả cho những người mặc nó trong một khoảng thời gian nhất định một khoản thù lao tương ứng. Nó đã được sử dụng bởi một số nhân viên khách sạn.
#robothìnhngười
Daimon Robotics bắt đầu hoạt động vào tháng 8 năm 2023, được đồng sáng lập bởi Giáo sư Wang Yu, giám đốc đầu tiên của Viện Nghiên cứu Robot (Robotics Institute) thuộc Đại học Khoa học và Công nghệ Hồng Kông (HKUST) và Tiến sĩ Duan Jianghua. Công ty tập trung vào việc phát triển các cảm biến xúc giác cho phép bàn tay robot cảm nhận chính xác lực, độ rung và độ trượt, giống như cách con người chạm vào vật thể bằng đầu ngón tay. Đội ngũ có hơn 30 người, với hơn 80% là nhân viên nghiên cứu và phát triển.
Robot hình người là một thị trường khổng lồ với tiềm năng to lớn. Theo dự báo thị trường, thị trường robot hình người toàn cầu có tiềm năng tăng trưởng hơn 10 nghìn tỷ nhân dân tệ, quy mô thị trường dự kiến sẽ đạt gần 100 tỷ nhân dân tệ vào năm 2030. Tuy nhiên, vẫn còn thời gian để sản xuất hàng loạt robot hình người. Tiến sĩ Duan, người sáng lập và CEO, cho biết ngành công nghiệp sẽ phát triển nhanh chóng nếu robot hình người được trang bị khả năng thực hiện các nhiệm vụ khác nhau.
Chỉ trang bị cho robot cảm biến thị giác là không đủ để hiểu thế giới thực một cách chính xác và giao tiếp thông tin hiệu quả. Mặc dù cảm biến thị giác có thể cải thiện khả năng phát hiện vật thể và hiểu biết về môi trường, nhưng chúng không thể cảm nhận được khi vật thể bị che khuất bởi vật thể khác. Với lượng dữ liệu ít ỏi thu được thông qua các cảm biến xúc giác hiện tại, rất khó để đào tạo AI đa năng của robot, vì vậy hầu hết các bàn tay robot chỉ có thể thực hiện các chức năng đơn giản như nắm bắt.
Do đó, công ty đã phát triển một cảm biến thị giác-xúc giác mỏng hơn từ hàng cm xuống hàng mm. Cảm biến này có thể dễ dàng lắp đặt bên trong bàn tay robot, cải thiện khả năng nhận biết môi trường xung quanh của robot. Theo Tiến sĩ Duan, ngón tay của con người có khoảng 2.400 cơ quan thụ cảm xúc giác trên mỗi cm vuông, nhưng cảm biến thị giác-xúc giác của công ty có độ nhạy tương đương với hàng trăm nghìn cơ quan thụ cảm xúc giác. "Cảm biến thị giác-xúc giác của chúng tôi có độ phân giải lớn hơn hàng chục nghìn đến hàng trăm nghìn lần so với các cảm biến mảng truyền thống. Độ phân giải càng cao, cảm biến xúc giác càng có thể phát hiện không gian nhỏ."
Cảm biến xúc giác quang học có thể được lắp đặt không chỉ trên robot hình người mà còn trên robot hỗ trợ phẫu thuật, buồng lái thông minh và thiết bị gia công và lắp ráp vật liệu mềm. Nó đã được sản xuất hàng loạt nhỏ và đưa vào sử dụng thực tế. Xúc giác không chỉ đóng vai trò quan trọng trong hoạt động của robot mà còn trong đào tạo và suy luận logic end-to-end (E2E). Để cho phép robot có được những chuyển động khéo léo, công ty đã phát triển một mô hình AI kết hợp dữ liệu xúc giác, thị giác và chuyển động, cho phép robot điều chỉnh chuyển động của mình trong thời gian thực thông qua xúc giác và thị giác, đồng thời thực hiện các tác vụ chi tiết hiệu quả hơn.
Một yếu tố khác gây khó khăn cho việc ứng dụng robot hình người trên quy mô lớn là phải thu thập một lượng lớn dữ liệu huấn luyện trong thế giới thực. Với phương pháp truyền thống đào tạo AI sử dụng dữ liệu thị giác, ngôn ngữ và tư thế cho bộ điều khiển từ xa, cảm biến, v.v., lượng dữ liệu cần thiết là rất lớn. Nếu cảm biến xúc giác của công ty được giới thiệu, lượng dữ liệu cần thiết để đào tạo AI của robot sẽ bằng 1/1000 so với trước đây, và số loại tác vụ mà robot có thể thực hiện sẽ tăng lên, và tỷ lệ thành công cũng sẽ được cải thiện.
#robothìnhngười
