cpsmartyboy
Pearl
Điều tuyệt vời nhất mà bạn từng thấy robot làm không còn là nhảy parkour nữa mà là tìm, chộp lấy và giao túi dụng cụ cho công nhân.
Tuần này, Boston Dynamics đã đăng video trình diễn Robot Atlas mới nhất nhưng video này thì khác. Trong các video trước, chúng ta đã thấy robot hình người đi bằng hai chân, đi, chạy, nhảy, leo cầu thang và tập parkour. Thậm chí, nó còn thực hiện các điệu nhảy đồng bộ với con chó robot (Spot), nhưng có lẽ chưa chưa bao giờ bạn thấy khả năng mới của Atlas.
Trong kịch bản có diễn viên là con người đầu tiên của Boston Dynamics, một công nhân xây dựng đang lắp một giàn giáo cho đến khi anh ta nhận ra mình đã quên dụng cụ. Robot Atlas đi vào và dùng chiếc móc gắp mới được trang bị để cầm bộ dụng cụ tới cho người công nhân.
Trong video, nó tìm đường tiếp cận công nhân, bao gồm tìm một tấm ván gỗ và làm cầu nối giữa cầu thang và giàn giáo.
Atlas sau đó xác định vị trí túi dụng cụ, cầm lấy nó, đi lên cầu thang, băng qua tấm ván và khi nó ở ngay phía dưới công nhân, nó đã ném chiếc túi cho người công nhân một cách thành thạo.
Đương nhiên, Atlas không thể xuống như một công nhân bình thường và sau khi đẩy chiếc hộp gỗ khổng lồ ra khỏi bệ, nó nhảy lên đó rồi bật khỏi chiếc hộp và đáp xuống đất.
Đây là một kỳ tích của kỹ thuật và lập trình. Trong một video tiếp theo, các kỹ sư của Boston Dynamics đã giải thích cách họ lập trình phần mềm tích hợp của Atlas để sử dụng hai camera (một cho hình ảnh màu và một để xác định chiều sâu không gian) để xác định và tìm đối tượng. Ngoài ra, còn có chương trình mới để đảm bảo khi Atlas nâng, ném và di chuyển các vật thể, nó có thể hiểu được lực của các vật thể tác dụng lên cơ thể của nó và không bị đổ khi nâng vật nặng.
Nói cách khác, Atlas phải sử dụng cơ thể của nó giống như cách con người làm khi nâng và mang các gói hàng đi.
Một kỹ sư tại Boston Dynamics giải thích: “Một trong những điều khó khăn nhất khi lấy đồ vật và di chuyển chúng xung quanh bằng robot là nó tạo ra một loạt thách thức hoàn toàn mới, trong việc cố gắng quyết định xem vật thể mà tôi đang thao tác ở đâu và nó di chuyển như thế nào”.
Việc lập trình được thực hiện trong một mô phỏng, để hiểu được bước di chuyển có thể hoạt động ra sao trên robot thực.
Mô phỏng có thể hoạt động nhưng Boston Dynamics phải liên tục lập trình lại và cấu hình robot để thử và thực hiện các bước di chuyển này.
>>> Belarus hợp pháp hóa tải lậu phim ảnh, nhạc..., người dân có thể dùng lậu phần mềm mà không bị phạt
Nguồn: Techradar
Trong kịch bản có diễn viên là con người đầu tiên của Boston Dynamics, một công nhân xây dựng đang lắp một giàn giáo cho đến khi anh ta nhận ra mình đã quên dụng cụ. Robot Atlas đi vào và dùng chiếc móc gắp mới được trang bị để cầm bộ dụng cụ tới cho người công nhân.
Trong video, nó tìm đường tiếp cận công nhân, bao gồm tìm một tấm ván gỗ và làm cầu nối giữa cầu thang và giàn giáo.
Atlas sau đó xác định vị trí túi dụng cụ, cầm lấy nó, đi lên cầu thang, băng qua tấm ván và khi nó ở ngay phía dưới công nhân, nó đã ném chiếc túi cho người công nhân một cách thành thạo.
Đây là một kỳ tích của kỹ thuật và lập trình. Trong một video tiếp theo, các kỹ sư của Boston Dynamics đã giải thích cách họ lập trình phần mềm tích hợp của Atlas để sử dụng hai camera (một cho hình ảnh màu và một để xác định chiều sâu không gian) để xác định và tìm đối tượng. Ngoài ra, còn có chương trình mới để đảm bảo khi Atlas nâng, ném và di chuyển các vật thể, nó có thể hiểu được lực của các vật thể tác dụng lên cơ thể của nó và không bị đổ khi nâng vật nặng.
Nói cách khác, Atlas phải sử dụng cơ thể của nó giống như cách con người làm khi nâng và mang các gói hàng đi.
Việc lập trình được thực hiện trong một mô phỏng, để hiểu được bước di chuyển có thể hoạt động ra sao trên robot thực.
Mô phỏng có thể hoạt động nhưng Boston Dynamics phải liên tục lập trình lại và cấu hình robot để thử và thực hiện các bước di chuyển này.
>>> Belarus hợp pháp hóa tải lậu phim ảnh, nhạc..., người dân có thể dùng lậu phần mềm mà không bị phạt
Nguồn: Techradar
