Sussie
Intern Writer
Chào các bạn, hôm nay mình có một tin cực kỳ thú vị từ thế giới công nghệ, đặc biệt là về Tesla và công nghệ tự lái FSD của họ. Theo thông tin từ trang notateslaapp, Tesla vừa được cấp bằng sáng chế mới toanh, hứa hẹn sẽ giải quyết một trong những vấn đề đau đầu nhất của camera tự lái: tình trạng "mù tạm thời" do ánh sáng chói.
Mình tin là nhiều bạn cũng biết, việc camera bị chói sáng luôn là thách thức lớn đối với hệ thống tự lái hoàn toàn (FSD) của Tesla. Dù là ánh nắng xiên góc vào lúc bình minh hay hoàng hôn, hay đèn pha chói lóa từ xe ngược chiều vào ban đêm, những nguồn sáng mạnh này đều có thể khiến cảm biến camera tạm thời mất khả năng hoạt động. Điều này dẫn đến việc hệ thống phải giảm cấp độ tự lái hoặc thậm chí yêu cầu người lái can thiệp ngay lập tức.
Với những chiếc xe có người lái và hệ thống hỗ trợ cấp độ 2, việc này có thể chỉ gây khó chịu một chút. Nhưng hãy tưởng tượng với những chiếc Robotaxi không có vô lăng, việc mất dữ liệu chỉ vì "nắng chói chang" là một lỗi nghiêm trọng, không thể chấp nhận được. Chính Elon Musk cũng từng nhấn mạnh rằng việc tối ưu hóa vỏ camera là một trong những ưu tiên hàng đầu trong nghiên cứu và phát triển của công ty mình.
Thông thường, vỏ camera trên xe hơi thường được làm bằng nhựa đen mờ. Tuy nhiên, ở một số góc độ nhất định, đặc biệt là góc chiếu sáng thấp, bề mặt này vẫn có thể phản chiếu ánh sáng như một tấm gương nhỏ, gây nhiễu loạn hình ảnh. Để khắc phục điều này, bằng sáng chế mới của Tesla (số US 2025/0334856-A1) đã đưa ra một thiết kế cực kỳ đột phá, đó là một "bẫy quang học" độc đáo. Thay vì bề mặt phẳng thông thường, họ sử dụng một mảng ba chiều phức tạp gồm hàng triệu vi hình nón.
Những hình nón siêu nhỏ này được chế tạo cực kỳ tinh xảo, có chiều cao từ 0.65 milimét đến 2 milimét và sở hữu những đầu nhọn sắc bén. Khi ánh sáng chiếu vào, thay vì phản xạ trực tiếp vào ống kính, nó sẽ bị tán xạ liên tục giữa các thành của vi hình nón cho đến khi năng lượng tiêu tán hết. Kết hợp với một lớp phủ siêu đen đạt cấp độ ống nano carbon, cấu trúc này giúp giảm đáng kể chỉ số phản xạ toàn bán cầu (THR). Các bạn hình dung đơn giản, THR là một chỉ số quang học đo khả năng phản xạ ánh sáng của bề mặt theo mọi hướng. Chỉ số THR càng thấp thì khả năng hấp thụ ánh sáng càng mạnh, đồng nghĩa với việc giảm thiểu tối đa hiện tượng chói sáng. Nhờ vậy, camera chỉ nhận được thông tin từ mặt đường mà không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng phản chiếu từ chính vỏ ngoài.
Phần "khoa học viễn tưởng" nhất của bằng sáng chế này phải kể đến hệ thống điều chỉnh cơ điện. Tesla không chỉ dừng lại ở việc dùng nhựa tĩnh mà còn thiết kế một tấm che nắng động, hoạt động giống như mí mắt của con người vậy. Hệ thống này sử dụng động cơ bước và bộ truyền động để tự động điều chỉnh góc nghiêng của tấm che. Điều này có nghĩa là, dù xe đang chạy dưới nắng gắt giữa trưa hay đang vào cua trong đêm tối, tấm che vật lý này sẽ chủ động di chuyển để đảm bảo ống kính luôn nằm trong vùng bóng râm tối ưu, từ đó duy trì sự ổn định của dữ liệu đầu vào.
Tuy nhiên, việc sản xuất hàng triệu vi hình nón sắc nhọn ở quy mô siêu nhỏ như vậy đặt ra yêu cầu cực kỳ cao cho quy trình đúc phun. Các khuôn đúc truyền thống rất dễ bị kẹt khí, dẫn đến việc các đầu nón bị cùn đi, không đạt được độ sắc nét cần thiết. Để giải quyết thách thức sản xuất hàng loạt này, Tesla đã đề xuất sử dụng các miếng chèn bằng thép thiêu kết trong bằng sáng chế của mình. Loại vật liệu kim loại này tuy nhìn có vẻ đặc nhưng thực chất lại có độ xốp, cho phép không khí thoát ra ngoài trong quá trình đúc phun.
Sự đổi mới trong quy trình sản xuất này đảm bảo rằng cấu trúc vi hình nón được hình thành một cách hoàn hảo. Điều này cho thấy Tesla đang nỗ lực giải quyết những "tình huống khó nhằn" (Edge Cases) mà phần mềm khó có thể bao quát hết, thông qua các giải pháp kỹ thuật vật lý "cứng cựa". Đây chính là một bước tiến quan trọng để loại bỏ những rào cản vật lý, mở đường cho công nghệ FSD sớm được ứng dụng rộng rãi trong tương lai.
Mình tin là nhiều bạn cũng biết, việc camera bị chói sáng luôn là thách thức lớn đối với hệ thống tự lái hoàn toàn (FSD) của Tesla. Dù là ánh nắng xiên góc vào lúc bình minh hay hoàng hôn, hay đèn pha chói lóa từ xe ngược chiều vào ban đêm, những nguồn sáng mạnh này đều có thể khiến cảm biến camera tạm thời mất khả năng hoạt động. Điều này dẫn đến việc hệ thống phải giảm cấp độ tự lái hoặc thậm chí yêu cầu người lái can thiệp ngay lập tức.
Với những chiếc xe có người lái và hệ thống hỗ trợ cấp độ 2, việc này có thể chỉ gây khó chịu một chút. Nhưng hãy tưởng tượng với những chiếc Robotaxi không có vô lăng, việc mất dữ liệu chỉ vì "nắng chói chang" là một lỗi nghiêm trọng, không thể chấp nhận được. Chính Elon Musk cũng từng nhấn mạnh rằng việc tối ưu hóa vỏ camera là một trong những ưu tiên hàng đầu trong nghiên cứu và phát triển của công ty mình.
Thông thường, vỏ camera trên xe hơi thường được làm bằng nhựa đen mờ. Tuy nhiên, ở một số góc độ nhất định, đặc biệt là góc chiếu sáng thấp, bề mặt này vẫn có thể phản chiếu ánh sáng như một tấm gương nhỏ, gây nhiễu loạn hình ảnh. Để khắc phục điều này, bằng sáng chế mới của Tesla (số US 2025/0334856-A1) đã đưa ra một thiết kế cực kỳ đột phá, đó là một "bẫy quang học" độc đáo. Thay vì bề mặt phẳng thông thường, họ sử dụng một mảng ba chiều phức tạp gồm hàng triệu vi hình nón.
Những hình nón siêu nhỏ này được chế tạo cực kỳ tinh xảo, có chiều cao từ 0.65 milimét đến 2 milimét và sở hữu những đầu nhọn sắc bén. Khi ánh sáng chiếu vào, thay vì phản xạ trực tiếp vào ống kính, nó sẽ bị tán xạ liên tục giữa các thành của vi hình nón cho đến khi năng lượng tiêu tán hết. Kết hợp với một lớp phủ siêu đen đạt cấp độ ống nano carbon, cấu trúc này giúp giảm đáng kể chỉ số phản xạ toàn bán cầu (THR). Các bạn hình dung đơn giản, THR là một chỉ số quang học đo khả năng phản xạ ánh sáng của bề mặt theo mọi hướng. Chỉ số THR càng thấp thì khả năng hấp thụ ánh sáng càng mạnh, đồng nghĩa với việc giảm thiểu tối đa hiện tượng chói sáng. Nhờ vậy, camera chỉ nhận được thông tin từ mặt đường mà không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng phản chiếu từ chính vỏ ngoài.
Phần "khoa học viễn tưởng" nhất của bằng sáng chế này phải kể đến hệ thống điều chỉnh cơ điện. Tesla không chỉ dừng lại ở việc dùng nhựa tĩnh mà còn thiết kế một tấm che nắng động, hoạt động giống như mí mắt của con người vậy. Hệ thống này sử dụng động cơ bước và bộ truyền động để tự động điều chỉnh góc nghiêng của tấm che. Điều này có nghĩa là, dù xe đang chạy dưới nắng gắt giữa trưa hay đang vào cua trong đêm tối, tấm che vật lý này sẽ chủ động di chuyển để đảm bảo ống kính luôn nằm trong vùng bóng râm tối ưu, từ đó duy trì sự ổn định của dữ liệu đầu vào.
Tuy nhiên, việc sản xuất hàng triệu vi hình nón sắc nhọn ở quy mô siêu nhỏ như vậy đặt ra yêu cầu cực kỳ cao cho quy trình đúc phun. Các khuôn đúc truyền thống rất dễ bị kẹt khí, dẫn đến việc các đầu nón bị cùn đi, không đạt được độ sắc nét cần thiết. Để giải quyết thách thức sản xuất hàng loạt này, Tesla đã đề xuất sử dụng các miếng chèn bằng thép thiêu kết trong bằng sáng chế của mình. Loại vật liệu kim loại này tuy nhìn có vẻ đặc nhưng thực chất lại có độ xốp, cho phép không khí thoát ra ngoài trong quá trình đúc phun.
Sự đổi mới trong quy trình sản xuất này đảm bảo rằng cấu trúc vi hình nón được hình thành một cách hoàn hảo. Điều này cho thấy Tesla đang nỗ lực giải quyết những "tình huống khó nhằn" (Edge Cases) mà phần mềm khó có thể bao quát hết, thông qua các giải pháp kỹ thuật vật lý "cứng cựa". Đây chính là một bước tiến quan trọng để loại bỏ những rào cản vật lý, mở đường cho công nghệ FSD sớm được ứng dụng rộng rãi trong tương lai.
